近日，小鹏集团已获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营。大众汽车集团（中国）也官宣已在合肥正式获得L3级自动驾驶道路测试牌照，目前相关测试工作已正式启动。

高阶智驾运营、测试资质密集落地，L3准入试点稳步扩容，商业化节点密集兑现，利好频出能否一改智能驾驶板块二级市场表现？

营收向头部集中

利润沉淀于执行层

当前，智能驾驶产业链分类方式众多，本文采用较为明晰的浙商证券今年6月《智能驾驶行业深度系列报告：L3破晓 硬件重估》中的分类方式，上游为感知层（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、决策层（智驾SoC芯片）、执行层（制动EHB/EMB、转向EPS/SBW、悬架），中游为智驾系统供应商，下游为整车与智驾服务。据Wind数据不完全统计，以2026年中报为主要参考，A股和港股市场中共有上游上市公司30家，中游10家和下游25家，合计65家公司与智能驾驶直接相关（A+H公司算一家）。文中所涉及数据均采用全球合并指标。

2026年上半年，智能驾驶上游公司合计营业收入987.72亿元，平均值为32.92亿元，其中营收超百亿的前三甲分别为舜宇光学科技（2382.HK）219.06亿港元、拓普集团（601689.SH）141.99亿元、中鼎股份（000887.SZ）100.91亿元。营收低于10亿元的有10家，末三分别为图达通（2665.HK）1.39亿港元、拿森科技（2261.HK）3.68亿港元、炬光科技（688167.SH）4.19亿元。板块呈头部集中、腰部薄弱、长尾分散态势。主营利润方面，舜宇光学科技以32.15亿元夺冠，有10家扣除非经常性损益后的净利润(TTM)为负，商汤-W（0020.HK）大亏39.80亿港元垫底。

数据来源：Wind，截至2026.6.30，涉及A股港股，

均采用全球指标及原始币种

中游10家公司中，出现了2家2026年上半年营业收入超百亿的，均胜电子（600699.SH）280.91亿元、德赛西威（002920.SZ）149.01亿元，4家营收在10亿元以下，5亿元以下的有虹软科技（688088.SH）4.40亿元和佑驾创新（2431.HK）4.50亿港元。主营利润方面，德赛西威以24.83亿元夺冠，有4家扣除非经常性损益后的净利润(TTM)为负，博泰车联（2889.HK）大亏11.43亿港元垫底。

下游整车与智驾服务板块的营收、利润的差异更大，有4家公司2026年上半年营业收入超千亿，冠军比亚迪（002594.SZ）营收3448.15亿元，却是这4家中唯一营收同比下降的；4家低于10亿元，垫底的小马智行-W（2026.HK）营收0.70亿港元，却同比增长98.88%。主营利润方面，冠军比亚迪扣除非经常性损益后的净利润(TTM)285.22亿元，却同比下降31.51%，广汽集团（601238.SH）巨亏125.90亿元垫底，同比亏损扩大289.66%。

从2026年上半年情况看，智能驾驶行业的利润主要集中在“执行层”，产业链利润分布大致呈“Tier1硬件 > 上游光学件 > 芯片/算法”的反向梯度。同时也表现出来收入增速与利润增速严重背离的现象，真正实现“量利同升”的公司较少。而港股智驾标的以“成长+亏损”为主，A股以“盈利+温和增长”为主。当然，由于智能驾驶尚未大规模商业化运营，以上数据受各公司主营业务影响较大，经过初步筛选之后，需进一步观察智能驾驶在各公司中的业务占比。

毛利率分化加剧，产业链利润迁移

这是新兴领域的常见“惯例”，投资总是从主题概念到商业化落地再到产业规模化，不同阶段的估值方式和投资逻辑各有不同。综合多家研报，智能驾驶的业绩传导路线有其特殊性，往往会按硬件到软件与数据再到整车与运营，与上述2026年上半年的营收利润分别吻合度较高，但商业化即将落地的“能力里程碑”不等于“收入里程碑”，因此，当前阶段更适合按“硬件放量—系统集成—软件订阅/运营”三段式跟踪，以量产交付、毛利率改善和亏损收窄作为估值切换的锚，而非仅凭技术里程碑提前透支远期空间。

首先，销售毛利率方面，智能驾驶上游公司中，2026年上半年的平均毛利率与去年同期相比差异不大，呈现出明显的“头部软件企业利润极高、整车厂两极分化严重、底层硬件微利” 的金字塔结构，且各板块内部的个股差异巨大。

其中，中游毛利率同比平均下降0.49 个百分点，利润空间受到微微挤压，但幅度较小属于正常的毛利率波动。下游毛利率同比平均上涨1.13 个百分点，但个体分化极其剧烈。一方面，如祺出行（+10.18%）等Robotaxi/运营类企业展现出商业模型改善的潜力；另一方面，理想汽车（-10.72%）等主流车企毛利率大幅下滑，说明车企在智驾硬件堆料和市场竞争中牺牲了部分利润。上游毛利率同比平均上涨0.49 个百分点，黑芝麻智能以上升24.70 个百分点的惊人增幅成为全板块最大赢家，而四维图新（-10.59%）则在竞争中遭遇较大压力，同时也显示出较为极端的“冰火两重天”态势。

而虹软科技的超高毛利以及如祺出行的同比大幅改善，可能预示着智能驾驶下半场的利润将向“软件算法”和“商业化运营”迁移，单纯的硬件集成（中游Tier1）和缺乏规模效应的整车厂（部分下游）将面临最严峻的盈利考验。地平线机器人和黑芝麻智能等国产芯片厂商的高毛利率与高增长，与部分传统光学件或地图厂商（如四维图新）的下滑形成对比，或已呈现出产业链上游的国产替代红利正在向头部企业集中。

数据来源：Wind，截至2026.6.30，涉及A股港股，均采用全球指标。毛利率表格中2026Q3 为部分已披露企业的不完全统计数据，正文分析主要基于2026 年中报。

销售毛利率出现显著分化，市场的估值锚自然而然地发生转变。截至10月27日，智能驾驶指数（931783.CSI）的市盈率PE（TTM）为34.71倍，10年历史百分位1.48%，看似非常便宜，但低估值本身不是买入理由，内部分化被整体低估所掩盖。在上述65只个股中，有4只个股当前市盈率超100倍，万马科技（300698.SZ）以267.41倍登顶，同样有4只个股的当前市盈率在-100倍开外，炬光科技（688167.SH）更是达到了-298.83倍。因此，PE指标在此失效，通常会引入PS（市销率）/EV（企业价值）-Sales（销售收入），但这太过复杂，仅适用于专业投资者和数据能力较强的投资者，可行的办法是回到分析更简单直接的问题上，如收入是否仍在增长、利润是否为正及增长、现金流是否好转等。

这其中，毛利率持续上升和主力资金持续净流入两者共振，往往会是个较为突出的信号，可作为选股参考方式之一。Wind数据显示，截至10月27日，上述65只智能驾驶板块个股的近5日、10日、20日、40日、60日主力资金净流入额合计分别为-4.15亿元、7.31亿元、28.96亿元、77.75亿元、105.50亿元。其中，这5个周期主力资金净流入数值逐档走高的有12只；60日净流入超过20亿的有5只，均为港股标的，分别为地平线机器人-W（9660.HK）39.46亿港元、商汤-W（0020.HK）26.49亿港元、小鹏集团-W（9868.HK）26.04亿港元、理想汽车-W（2015.HK）24.74亿港元、舜宇光学科技（2382.HK）24.02亿港元，而这5家公司中，销售毛利率连续3个中报上升的只有小鹏集团，较长区间内保持较高毛利率的是地平线机器人（平均70.13%）和商汤（平均41.34%）。

数据来源：Wind，截至2026.10.27，涉及A股港股，

均采用全球指标，单位为原始币种。

需要强调的是，本文数据基于Wind不完全统计，结论更适合作为结构判断，不宜用于精确估值测算。综合来看，智能驾驶板块当前仍处于“能力先行、收入滞后”的产业导入期，L3准入试点扩容与Robotaxi示范运营虽释放积极信号，但产业链整体尚未形成稳定的盈利闭环，建议以量产交付进度、毛利率趋势和现金流改善为核心跟踪指标，耐心等待产业从“概念定价”向“业绩定价”的真正切换。（《理财周刊-财事汇》出品）

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