问：我今年40岁，在上海工作，太太38岁，小孩10岁。我们的家庭月收入大约在2万元左右。家里有一套自住房，贷款余额不多，每月只用公积金冲还贷就够了。除了房产外，我们还积累了大约170万元的金融资产，我想了解一下，像我们家这种情况，需要积攒多少钱才能富足退休？